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高級算法工程師（機器人-驅動器）

月薪范圍：登錄可見

招聘人數：1-2人

年齡要求：不限

所屬職能：其他

工作地點：上海

學歷要求：不限

語言要求：不限

所屬崗位：其他

工作年限：不限

專業要求：不限

獎勵計劃

職位描述

工作職責:

1、負責機器人底層伺服控制算法的設計與開發任務；

2、負責機器人驅動器軟件的通訊開發、電流環算法優化；

3、負責PID整定、振動抑制、信號處理、參數辨識等工作；

4、負責對伺服驅動器硬件及整個運動控制系統進行功能、性能測試；

5、負責機器人控制系統的理論研發與應用；

6、發現和解決開發過程中出現的技術問題；

7、相關技術成果及資料的查閱、整理及歸納；

任職資格:

1、碩士兩年以上相關工作經驗或博士學歷，自動化、計算機、控制專業畢業；

2、扎實的數學基礎，具有3年及以上伺服驅動器產品核心軟件算法開發經驗優先；

3、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關算法處理；

4、精通ARM和DSP軟件設計；

5、熟悉C/C++等編程語言；熟悉matlab軟件及simulink仿真；

6、熟悉EtherCAT、CanOpen等常見伺服總線；

7、英語能力達標，能無障礙閱讀英文技術文獻；

企業簡介

上海微創醫療器械（集團）有限公司為中國領先的醫療器械開發商、制造商及營銷商，主要專注于治療血管疾病及病變的微創介入產品。集團于2010年9月于香港聯合交易所上市，股份編號：00853。
集團主要供應心血管器械和其他血管器械以及糖尿病器械，主要產品為第二代鈷鉻合金藥物洗脫支架 Firebird 2。集團還供應其他血管支架，用于治療身體其他部位的血管疾病及失調。集團亦銷售極其細小的顱內支架、用于促進腦血管血液流量的靈活支架以及外科手術中使用的覆膜支架。
微創的產品于中國有逾1,100家醫院使用，部分產品出口至中國境外的20多個位于亞太地區（不包括中國）、南美及歐洲的國家。
有冠脈藥物支架系統、冠脈金屬支架系統、顱內動脈支架系統、腹主動脈瘤和胸主動脈瘤等支撐型人造血管支架、球囊（PTCA）擴張導管、導引導管及其相關附件、胰島素泵、骨科產品、射頻消融電生理導管等醫療器械；它們中絕大多數填補國內空白，被認定為上海市高新技術成果轉化項目，達國際先進水平，直接與國外產品競爭，已進入中國各大知名醫院，并出口日本、歐洲、拉美等國家與地區，具有一定的品牌知名度和市場占有率。

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